자동화 도구가 우리 회사에 더 가까이 다가 가고 있습니다.인생 세탁기, 전자 레인지, 멀티 밥솥. 목록은 오랫동안 계속됩니다. 그러나 이러한 자동 보조 장치는 상점에서 구입할 수있을뿐만 아니라 사용자 자신의 손으로 만들 수도 있습니다. 이 중 3 가지는이 기사에서 고려 될 것입니다.
로봇이란 무엇인가?
자동 장치라고하는행위, 살아있는 유기체의 운동의 원리를 베끼는 것을 시도하는. 하드웨어 구성 요소 및 소프트웨어를 사용하여 신중하게 구현 된 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다. 외부 세계에 관한 정보를 얻는 것은 살아있는 유기체에 내재 된 감각 기관으로 작동하는 센서를 사용하여 수행됩니다. 이 경우 운전자와의 통신 및 명령을 처리 할 수있는 능력이있을 수 있습니다. 그들의 모습은 하나의 표준에 묶여 있지 않습니다. 따라서 로봇은 경제적 인면과 기술적 인면에서 인간과는 거리가 먼 생산에 사용됩니다. 이 용어는 게임의 대상으로 "search"또는 "bot"라는 접두어가 붙은 소프트웨어를 나타내는 데에도 사용할 수 있습니다.
가정용 로봇
로봇 공학은 그런 방향입니다.최근 몇 년간 관심의 급증을 관찰 할 수있다. 여러면에서 이것은 유전에 의해 설명 될 수 있습니다 (소련에서는 아마추어 라디오가 매우 유명했습니다). 집에서 로봇 구조를 만들 때 대개 상당한 투자가 필요하지 않기 때문에 상당수의 사람들이 이러한 열정을 스스로 시작할 수 있습니다. 또한, 홈 로봇은 많은 유용한 기능을 수행 할 수 있으므로 종종 더 쉽게 생활하기 위해 수집됩니다. 나는 상대적으로 조립하기 쉬운 몇몇 대표자들과 친해지기를 제안한다.
가정용 로봇을 연습하는 데 필요한 것
기술 부분에는 직장이 있어야합니다.납땜 인두, 땜납, 송진 및 계획에 사용되는 요소를 포함합니다. 이론의 관점에서 볼 때 원하는 결과를 얻기 위해 무엇을 어떻게 연결해야 하는지를 알아야합니다. 후자의 경우 특정 문제가있을 수 있지만 홈 로봇이 할당 된 작업을 수행 할 수있는 순간을 가져 오기 위해 인터넷을 사용하여 조언을 구하고 얻을 수 있습니다. 이 주제는 매우 유명하므로 질문에 대한 답을 찾거나 전문 웹 사이트에서 질문하는 것은 어렵지 않습니다. 이제 가정용 도움말 로봇의 예를 살펴 보겠습니다.
자동 백라이트
손전등은 어둠 속에서 우리를 태양처럼 섬겨줍니다. 이 디자인은 손을 많이 쓰는 사람들이나 기존의 조명 수단을 항상 사용하지 않는 장애인에게 유용합니다. 그녀는 어떻게 행동 할 것인가? 로봇을위한 기준점으로, 적외선 표지 신호를 가져올 수 있습니다.이 신호는 어디서나 부착 할 수 있습니다 (셔츠, 신발, 물건). 제조상 필요한 범위의 신호를 생성하는 LED를 사용할 수 있습니다. 로봇 자체는 바퀴가 달린 플랫폼 (언덕에 위치)에 놓고 두 개의 엔진 (또는 두 방향으로 회전 할 수있는 하나)으로 움직일 수 있습니다. 백라이트는 적외선 포토 트랜지스터에 의해 활성화됩니다. 작동시키기 위해 두 개의 스위치를 사용할 수 있습니다. 이 로봇 도우미가 떨어지거나 손상되는 것을 방지하기 위해 고무 밴드의 형태로 추가적인 지지대가있는 PVC 튜브에 놓을 수 있습니다. 원하는 경우이 디자인을 쉽게 개선 할 수 있습니다.
청소 로봇
나는 지금 장치, 목표를 고려할 것을 제안한다.천천히 그러나 확실하게 방을 청소하십시오. 이 모델은 진동기이며 기존의 브러시를 기반으로 개발되었습니다. 구성 요소로는 진동 모터, 표준 배터리 및 스위치를 사용할 수 있습니다. 빌드가 쉽습니다. 배터리를 엔진, 즉 스위치에 연결해야합니다. 또한, 전체 구조는 브러시에 장착되고 켜진다. 이 홈 로봇은 표면을 청소하는 동안 진동하기 시작합니다. 이 디자인은 개선 할 중요한 전망을 가지고 있습니다.
창 청소 로봇
아마도 가장 어려운 디자인 일 것입니다. 여기서 엔진의 분명한 필요성 외에도 장치가 수직으로 움직일 수 있어야합니다. 전체 프로세스를 제어하려면 마이크로 컨트롤러의 도움을 받아야합니다. 디자인을 용이하게하기 위해 배터리를 사용할 수 없지만 로봇을 전원 공급 장치에 연결하십시오. 청소 장치로 청소 요소를 원이나 양방향으로 계속 움직일 수있는 소형 엔진을 사용할 수 있습니다. 구조를 부착하려면 로봇을 잡을만큼 좋을 것이지만 도마뱀처럼 움직임을 멈추지 않는 작은 빨판을 사용할 수 있습니다.
결론
그리고 이것이 모든 가능성은 아닙니다! 가정용 로봇은 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. 그리고 기사에서 말한 샘플이 당신의 상상력을 제한하지 않도록하십시오. 어쨌든 사람은 어떤 장치를 만들 수 있습니다. 홈 헬프 로봇은 다른 여러 가지 작업을 도와줍니다. 예를 들어 철분을 수정하여 독립적으로 이동할 수 있습니다. 또는 다리미판에 부착 할 손을 만들어서 옮깁니다. 보시다시피 - 옵션의 질량. 가정용 로봇은 무엇이 될까요? 그것은 당신에게 달려 있습니다.</ p>>
